يُعتبر “عصر السعادة”، وهو المصطلح المستخدم للتعبير عن الفترة التي عاش فيها النبي صلى الله عليه وسلم (571-632)، الفترة التي بدأت فيها حياة التصوف وإن لم تكن قد سُميت بذلك الاسم بعد. والواقع أنه من المعروف أن رسول الله الكريم كان يعتزل في غار حراء (الخلوة) قبل الوحي ببضع سنوات للاستعداد له، مشتغلاً بالعبادة والتفكر، وبعد الوحي كان يقوم ببعض الأدعية والعبادات والأذكار اليومية. من ناحية أخرى، كان “الزهد”، الذي يعني عدم الاهتمام بالدنيا للتوجه إلى الآخرة، أسلوب حياة تبناه النبي صلى الله عليه وسلم طوال حياته. وقد قام أهل التصوف لاحقاً بجمع الأدعية والأذكار والتسابيح التي كان يقوم بها هو وأصحابه، وقرؤوها على مر العصور في شكل أوراد يومية وأدعية وأذكار.