ابتداءً من القرن الثالث الهجري (التاسع الميلادي)، تم تدوين مؤلفات تتناول مواضيع القلب والروح والنفس وأحوالها المختلفة، وأخلاق المريدين وآدابهم، وشرح الأحوال والمقامات الصوفية، والأوراد والأدعية، وآراء كبار الصوفية، والمعاني الروحية والصوفية للعبادات إلى جانب جوانبها الفقهية، ومفهوم التصوف الموافق للقرآن والسنة، وأخطاء الفرق الصوفية المنحرفة التي لا تلتزم بذلك، والجماعات الصوفية التي تراعي خط أهل السنة. وقد تطورت الحياة الصوفية بشكل كبير في إطار ما رسمته هذه المؤلفات، ومع الحياة الصوفية نشأ علم التصوف من خلال هذه الأعمال.